直角轉彎4驅差動小車的設計思想

　　使用五路循跡模塊能夠識別比較複雜的路況，好比十字路口，T型路口，以及沒有路了。 　　首先，要有一個掃描路況的函數，這個函數要有惟一的函數出口。在掃描函數裏邊要包括五路的循跡狀況，也就是說執行一次掃描函數，就要知道（幾乎）同一時間內五個循跡模塊的狀況。可使用這種辦法：給每個循跡模塊定一個值，五個模塊分別是abcde，要求任意的值，不是其餘任意若干個值的和。舉個栗子java #define SIG

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