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一文讀懂PID控制算法(拋棄公式,從原理上真正理解PID控制)
時間 2019-12-09
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一文讀懂PID控制算法(拋棄公式,從原理上真正理解PID控制) PID控制應該算是應用很是普遍的控制算法了。小到控制一個元件的溫度,大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等,均可以使用PID控制。這裏咱們從原理上來理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其實就是指比例,積分,微分控制。先把圖片和公式擺出來,看不懂不要緊。(一開始看這個算
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