內參、外參、畸變參數三種參數與相機的標定方法與相機座標系的理解

 https://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 算法 一、 相機參數是三種不一樣的參數。函數  相機的內參數是六個分別爲：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。學習 u0,v0爲圖像像素座標系中光軸投影座標即主點座標，優化 1/dx,1/dy分別爲在x方向上每一個像素的物理尺寸，在y方向上每一個像素的物理尺寸，spa ga

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