相機內參與畸變模型

文章目錄 １．無畸變 ２．Brown-Conrady 畸變模型 3. Opencv 裏畸變圖像矯正過程 １．無畸變 相機內參包括相機矩陣參數和畸變係數。 相機內參矩陣爲3*3的矩陣：M = [fx 0 ppx ; 0 fy ppy ; 0 0 1] 畸變係數：k1 k2 k3 p1 p2 首先看一下無畸變情況下，已知相機座標系內的一個點[xc, yc, zc]，通過內參矩陣求出該點在圖像平面的投影

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