標定相機參數

一、標定相機參數 1、相機標定步驟： 1、打印一張棋盤格，把它貼在一個平面上，作爲標定物。 2、通過調整標定物或攝像機的方向，爲標定物拍攝一些不同方向的照片。 3、在圖片中檢測特徵點（Harris特徵）。 4、利用解析解估算方法計算出五個內參和六個外參。 5、根據極大似然估計策略，設計優化目標並提升參數的估計精度。 2、相機標定原理： 1、標定照相機是指計算出該照相機的內參數，即計算矩陣K。如果你

>>阅读原文<<