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內參、外參、畸變參數三種參數與相機的標定方法與相機座標系的理解
時間 2020-12-22
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https://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 1、 相機參數是三種不同的參數。 相機的內參數是六個分別爲:1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。 u0,v0爲圖像像素座標系中光軸投影座標即主點座標, 1/dx,1/dy分別爲在x方向上每個像素的物理尺寸,在y方向上每個像素的物理尺寸, gama爲x,y不垂直時的扭曲係數
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