相機內參的標定方法

簡介 攝像機標定(Camera calibration)簡單來說是從世界座標系換到圖像座標系的過程，也就是求最終的投影矩陣 PP 的過程，下面相關的部分主要參考UIUC的計算機視覺的課件（網址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision）。 基本的座標系： 世界座標系(world coordinate system)； 相機座標系(camera coordi

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