點雲配准算法之super-4pcs

本文介紹super-4pcs配准算法，以下講述的是我在閱讀論文之後對次算法的理解，如有不當之處，歡迎指正，詳情請參考作者的論文。 4pcs論文地址 super-4pcs論文地址 Super-4PCS算法來源於4PCS算法，其基本思想是基於RANSAC算法，總體來看，其算法框架與基於RANSAC算法的配準框架基本一致，只是對確定對應點對的策略進行了優化，將原本的隨機選擇三個不同的點修改爲以源點雲中共

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