開源一份基於STM32F1平臺的ROS機器人底盤構建代碼

前言 最初參考網上資料移植了一份基於串口的STM32通過rosserial和ROS系統通信的代碼。對於小數據量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便會出錯（如：發佈ROS提供的odom和imu格式的消息）。網上還有另一種建立單片機和ROS系統的通信方式，https://blog.csdn.net/xiaoyuanwuhui/article/details/103203465這裏的第二點有介紹，這

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