北洋(HOKUYO)雷達在ROS Kinetic下使用

Ubuntu 16.04 ROS Kinetic 安裝使用北陽 HOKUYO 雷達 utm-30 安裝 運行 在ROS下還有一個包叫作hokuyo_node，可是隻適用於indigo版本，官網後來又推出了urg_node，這個包適用版本比較廣，支持的雷達也比較多，下面來說一下怎麼安裝和使用。javascript 安裝 先讓用戶從屬與用戶組組dialout，網上好多方法都是修改權限，這種作法其實並不

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