ROS中使用Hokuyo激光雷達UST-10LX

Hokuyo激光雷達UST-10LX： 1.首先下載相關節點包 如果用的是採用以太網接口UST-10LX，需要下載urg_node的包， $ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node 2.修改Ubuntu的IP地址 編輯/etc/network/interfaces，添加一個靜態的IP地址。 $ sudo gedit /etc/network/interf

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