ROS 使用sick tim561 雷達

1. Survey  階段： sick 雷達型號：sick TIM561 產品信息，技術參數如下網址： https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim5xx/tim561-2050101/p/p369446 Windows 下使用激光傳感器：SOPAS Engineering Tool V3 2. R

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