谷歌cartographer使用速騰聚創3d激光雷達數據進行三維建圖

https://community.bwbot.org/topic/523/ 谷歌cartographer_ros請參考這篇安裝教程：http://community.bwbot.org/topic/136/google激光雷達slam算法cartographer的安裝及bag包demo測試 1. 數據包準備 使用cartographer_ros進行3d建圖，需要三維點雲數據和IMU數據，三維點雲

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