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谷歌cartographer使用速騰聚創3d激光雷達轉二維數據進行2d建圖
時間 2021-08-15
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https://community.bwbot.org/topic/525/ 谷歌cartographer_ros請參考這篇安裝教程:http://community.bwbot.org/topic/136/google激光雷達slam算法cartographer的安裝及bag包demo測試 1. 數據包準備 本文建圖將採用普通的2d 雷達數據,結合IMU和里程計數據進行2d建圖。2d 雷達數據由
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