谷歌cartographer使用速騰聚創3d激光雷達轉二維數據進行2d建圖

https://community.bwbot.org/topic/525/ 谷歌cartographer_ros請參考這篇安裝教程：http://community.bwbot.org/topic/136/google激光雷達slam算法cartographer的安裝及bag包demo測試 1. 數據包準備 本文建圖將採用普通的2d 雷達數據，結合IMU和里程計數據進行2d建圖。2d 雷達數據由

>>阅读原文<<