EAI激光雷達X4使用hector_slam建圖（三）

通過上一節：http://blog.csdn.net/zhu751191958/article/details/78970567   我們已經完成在樹莓派3B上對EAI X4激光雷達進行了驅動，現在我們使用點雲數據通過hector_slam構建地圖 進入src文件目錄下： cd ~/eaix4_ws/src 下載hector_slam包： git clone https://github.com/

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