Karto_slam/cartographer/ROS試跑激光雷達數據集
老規矩,先簡單列下已經安裝的配置 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Opencv 3.4.1 Ceres-solver *Eigen3 *G2O *Python 2.7.12php 固然上述其中不少有許多依賴項,例如安裝Ceres-solver,g2o等.都有很多的依賴項,在這就不列出來了.html 以前有轉載介紹了一篇ORBSLAM2的配置和運行TUM測試數據集的博客.因爲個人任
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