loam_velodyne使用速騰聚創16線激光雷達建圖和計算激光雷達里程計

https://community.bwbot.org/topic/526 loam_velodyne 是業界比較有名的一個3d 激光雷達slam包，它不以常規的3d icp策略而以3d雷達點雲特徵點爲主要匹配方式結合IMU，實現實時地計算高精度的6自由度激光雷達里程計，在此基礎上再結合3d icp得到高精度地圖點雲數據。 1. 數據包準備 loam_velodyne包原始作者是針對vlp-16激

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