基於ADAMS的機器人動力學分析及軌跡規劃

2.1    串聯機器人 在ADAMS中用連桿模擬機械臂，對兩自由度的機械臂分別進行運動學分析、動力學分析及機械臂的軌跡規劃。 2.1.1            運動學分析 下面是建立模型並對模型進行設置分析的詳細過程。 （1）      啓動ADAMS/View，在歡迎對話框中選擇新建模型，模型取名爲Robot_arm，並將單位設置爲MMKS，然後單擊OK。 （2）      打開座標系窗口。按

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