進階課程㉘丨Apollo控制技術詳解——基於模型的控制方法
目錄 Modeling(建模) 系統辨識 控制器設計 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-08-22 敲黑板，本文需要學習的知識點有 非線性 運動學模型 動力學模型 約束 力矩 扭矩 PID控制是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超
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