Apollo控制二——控制器
overview 預處理——控制器——後處理 預處理：安全 planning的信號輸入處理（目標軌跡、車輛狀態（座標，速度，加速度，角速度，方向等）） 非正常輸入處理 緊急狀況處理 信號過濾等 控制器：最大限度的下降與目標軌跡的誤差app 建模 系統識別 控制觀測器設計 調參
相關文章
- 1. jmeter控制器（二）
- 2. apollo學習筆記二十二：apollo 控制（中）
- 3. Apollo公開課七：控制
- 4. angularjs 嵌套控制器，子控制器訪問父控制器
- 5. apollo學習筆記二十三：apollo 控制（下）
- 6. apollo學習筆記二十一：apollo 控制（上）
- 7. 進階課程㉗丨Apollo控制技術詳解——控制理論
- 8. Jmeter控制器之if控制器
- 9. Jmeter控制器之switch控制器
- 10. jmeter邏輯控制器之如果（if）控制器實戰（二）
- 更多相關文章...
- • ASP.NET MVC - 控制器 - ASP.NET 教程
- • Lua 流程控制 - Lua 教程
- • Docker容器實戰(六) - 容器的隔離與限制
- • 漫談MySQL的鎖機制
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. 融合阿里雲，牛客助您找到心儀好工作
- 2. 解決jdbc(jdbctemplate)在測試類時不報錯在TomCatb部署後報錯
- 3. 解決PyCharm GoLand IntelliJ 等 JetBrains 系列 IDE無法輸入中文
- 4. vue+ant design中關於圖片請求不顯示的問題。
- 5. insufficient memory && Native memory allocation (malloc) failed
- 6. 解決IDEA用Maven創建的Web工程不能創建Java Class文件的問題
- 7. [已解決] Error: Cannot download ‘https://start.spring.io/starter.zip?
- 8. 在idea讓java文件夾正常使用
- 9. Eclipse啓動提示「subversive connector discovery」
- 10. 帥某-技巧-快速轉帖博主文章（article_content）
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
