基於點雲描述子的立體視覺里程計快速魯棒的位置識別方法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 文章：A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors 作者：Jiawei Mo and Junaed Sattar 翻譯：particle ●論文摘要 位置識別是同步定位與構建地圖（SLAM）算法的

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