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立體視覺(一 概述)
時間 2020-12-30
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何爲立體視覺? 立體視覺是一種計算機視覺技術,其目的是從兩幅或兩幅以上的圖像中推理出圖像中每個像素點的深度信息。 立體視覺的應用領域? 機器人、輔助駕駛/無人駕駛、無人機等等。 立體視覺推理像素點深度的原理? 立體視覺借鑑了人類雙眼的「視差」原理,即左、右眼對於真實世界中某一物體的觀測是存在差異的,我們的大腦正是利用了左、右眼的差異,使得我們能夠辨識物體的遠近。左、右眼的差異
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