基於互信息的立體視覺里程計特徵選擇

Mutual Information Based Feature Selection for Stereo Visual Odometry（2020.4） 1. 引言 2. 方法 1. 引言 提出了一種基於快速互信息（MI）計算的概率方法作爲特徵去除的基礎。MI值作爲一個信標，用於選擇不同的特性，同時消除冗餘特性，從而提高系統的總體速度並減少存儲需求。設計該方案的主要目的是合理地減少用於位姿估計的

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