ROS初次實踐--運行小海龜仿真例程

1.啓動rosmaster 打開一個終端（快捷鍵ctrl+alt+t），輸入roscore 2.啓動小海龜仿真器 打開第二個終端，rosrun turtlesim turtlesim_node。rosrun是一個啓動執行文件的命令 打開此節點，會彈出一個新的界面，就是下面這個小海龜的界面 3.啓動海龜控制節點 打開第三個終端，rosrun turtlesim turtle_teleop_key 這

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