ROS kinetic 啓動小海龜仿真程序

啓動ROS Master [email protected]:~$ roscore   啓動小海龜仿真器節點 [email protected]:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node   啓動小海龜鍵盤控制節點 [email protected]:~$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 說明 turtlesim     - 功能包

>>阅读原文<<