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ROS學習--第2篇:ROS小海龜歷程初探
時間 2020-01-22
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1.啓動ROS roscore 2.啓動小海龜節點 從新打開一個終端,輸入node rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun:啓動一個新節點; turtlesim:功能包 turtlesim_node:功能包下的一個節點 以下圖所示出來一個小海龜的界面bash 3.啓動鍵盤控制節點 從新打開一個終端,輸入工具 rosrun turtlesim turtle_te
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