ROS學習--第2篇：ROS小海龜歷程初探

1.啓動ROS roscore 2.啓動小海龜節點 從新打開一個終端，輸入node rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun：啓動一個新節點; turtlesim：功能包 turtlesim_node：功能包下的一個節點 以下圖所示出來一個小海龜的界面bash 3.啓動鍵盤控制節點 從新打開一個終端，輸入工具 rosrun turtlesim turtle_te

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