ROS安裝並運行小烏龜

  鏡像選擇： 2. ROS kinetic安裝與使用 爲了保證安裝速度，請選擇國內鏡像如下：ustc鏡像 2.1 設置安裝源 ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)對應內核分別爲4.2和4.4，其他版本需要編譯安裝不支持直接deb軟件源安裝， 使用下面命令： ~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/

>>阅读原文<<