ros初學之啓動小烏龜

一、啓動ros roscore roscore命令單獨拿出一個終端運行，且不能同時運行兩個roscore。roscore命令使一個master運行。我猜測ros中master只能有一個，這也是爲什麼不能同時運行兩個roscore命令的原因，有待考證。 二、啓動小海龜 單獨打開一個終端，可以用命令ctrl+shift+t在同一個窗口中打開新的終端。輸入命令： rosrun turtlesim tur

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