ROS 初次實踐小海龜
使用roscore命令來啓動ROS Master ctrl+c退出ROS Master ros+tab顯示所有ros命令 ros命令 -- help roscore 新建一個終端 rosrun turtlesim turtlesim_node 新建一個終端 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 選中第三個終端才能鍵盤控制海歸 計算圖 rqt_graph 查看節點 r
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