【計算機科學】基於混合人工智能技術的多移動機器人智能控制與路徑規劃

本文爲印度Rourkela國家技術研究所（作者：Alok Kumar Jha）的博士論文，共213頁。 本文研究了多個移動機器人的智能控制和路徑規劃問題，提出了細菌覓食優化算法、徑向基函數網絡和蜜蜂算法三種軟計算方法。首先，分析了等步長細菌覓食優化算法在移動機器人導航中的應用。在此基礎上，提出了一種自適應細菌覓食優化控制器。此外，還開發了一種基於徑向基函數神經網絡的移動機器人導航控制器。訓練模式的

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