製作.sens數據集跑通bundlefusion

1. 主要參考這篇博客實現 https://blog.csdn.net/Wuzebiao2016/article/details/94426905 2. 首先就是將自己採集的RGBD圖像的保存格式向Bundlefusion需要的格式對齊，如彩色圖的命名格式是frame-000000.color.png，深度圖的命名規則是frame-000000.depth.png.   3. 最重要的事情是如何將

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