DSO跑KITTI數據集
安裝DSO 此步很是簡單，安裝也很快，不詳述，【參考博客】或【GitHub源網頁】 寫在前面html 數據集中的camera.txt文件是能夠更改的，且須要改爲對應的相機參數 圖片的大小能夠不用更改成通常的1280x1024，就保持KITTI數據集的圖片尺寸就行 圖片的擴展名不用更改 times.txt文件也能夠不本身作（取巧的辦法,甚至能夠不須要） 能夠不用壓縮包直接解壓選擇圖片文件夾就行 須要
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