【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程（六）動態導航壁障

BJROBOT 動態導航壁障 導航前說明：一定要確保你小車在構建好地圖的基礎上進行! 1.把小車平放在你想要構建地圖區域的地板上，打開資料裏的虛擬機，打開一個終端， ssh 過去主控端啓動 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端打開一個終端，再次 ssh 過去小車主控端啓動roslaunch znjrobot navigate.launch 3.在虛擬

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