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【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十六) 開機自啓動服務
時間 2021-01-18
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BJROBOT 開機自啓動服務 ROS全開源 阿克曼轉向 智能網聯 無人駕駛車 1.把小車平放在地板上,用資料裏的虛擬機,打開一個終端 ssh 過去主控端運行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示運行命令:sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl
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