在Ubuntu16.04 ros Kinect 下運行RGBD-SLAM實戰項目

1.安裝ros kinetic https://blog.csdn.net/weixin_43540678/article/details/84029866linux 建立catkin 工做空間存放項目 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ../ catkin_make 2.下載項目 cd ~/c

>>阅读原文<<