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書籍-《定位》
相機標定推導
IAT重定向
Localization and Mapping using Instance-specific Mesh Models 2019
2020-12-26
語義 SLAM
相機重定位
Camera Relocalization by Computing Pairwise Relative Poses Using Convolutional Neural Network，2017論文
2020-12-30
相機重定位
系統網絡
ViPR: Visual-Odometry-aided Pose Regression for 6DoF Camera Localization CVPR 2020
2020-12-30
相機重定位
VLocNet++: Deep Multitask Learning for Semantic Visual Localization and Odometry 輔助學習 && 2018 論文筆記
2020-12-30
相機重定位
DSAC – Differentiable RANSAC for Camera Localization && CVPR 2017 論文筆記
2021-01-01
相機重定位
Hierarchical Scene Coordinate Classification and Regressionfor Visual Localization 2020 論文筆記 視覺重定位
2021-01-01
相機重定位
快樂工作
Efficient multi-output scene coordinate prediction for fast and accurate camera...論文筆記
2021-01-02
相機重定位
PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization 2015論文筆記
2021-01-03
相機重定位
系統網絡
Camera Relocalization by Exploiting Multi-View Constraints for Scene Coordinates Regression 2019論文筆記
2021-01-03
相機重定位
GN-Net: The Gauss-Newton Loss for Multi-Weather Relocalization 論文筆記 2019
2021-01-03
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
