Hierarchical Scene Coordinate Classification and Regressionfor Visual Localization 2020 論文筆記 視覺重定位

芬蘭阿爾託大學 , Facebook AI Research 這篇論文的工作應該是在DSAC++ 的基礎上改的,且僅僅對其場景座標迴歸網絡進行了改進。在大場景中也是SOTA，同時模型足夠緊湊，解決了模型尺寸和容量的問題。未來可以考慮綜合其他模塊的改進進一步提升性能（如RANSAC模塊，使用DSAC++的自適應RANSAC，或NG-RANSAC）。 本文針對的問題 DSAC++中，使用一個場景座標回

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