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Hierarchical Scene Coordinate Classification and Regressionfor Visual Localization 2020 論文筆記 視覺重定位
時間 2021-01-01
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芬蘭阿爾託大學 , Facebook AI Research 這篇論文的工作應該是在DSAC++ 的基礎上改的,且僅僅對其場景座標迴歸網絡進行了改進。在大場景中也是SOTA,同時模型足夠緊湊,解決了模型尺寸和容量的問題。未來可以考慮綜合其他模塊的改進進一步提升性能(如RANSAC模塊,使用DSAC++的自適應RANSAC,或NG-RANSAC)。 本文針對的問題 DSAC++中,使用一個場景座標回
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