VLocNet++: Deep Multitask Learning for Semantic Visual Localization and Odometry 輔助學習 && 2018 論文筆記
作者：Noha Radwan∗Abhinav Valada∗Wolfram Burgard 研究機構：德國弗萊堡大學 論文解決的問題 本文解決了語義分割+相機重定位+視覺里程計VO三個任務。相機重定位指的是絕對位姿預測，VO則是相對位姿預測。本文還發布了一個用於定位的數據集DEEPLOC dataset. 多任務學習模型的好處是可以提高模型的泛化性，不需要大量的標籤數據，且一次計算完成了多個任務，
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