DSAC – Differentiable RANSAC for Camera Localization && CVPR 2017 論文筆記
通訊作者：Carsten Rother 第一作者：Eric Brachmann 研究機構：德累斯頓工業大學，微軟 代碼地址：DSAC 自己的想法： 隨機森林的思想在很多需要解決歧義性和多解的問題中出現，如果一個預測器沒法分辨出相似的兩種情況，那就訓練多個預測器。 論文解決的問題 解決了RANSAC方法不可微因而無法應用到深度學習中的問題。 首先介紹下RANSAC： 該算法用於將模型擬合到一組存在噪
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