GN-Net: The Gauss-Newton Loss for Multi-Weather Relocalization 論文筆記 2019
作者:Lukas von Stumberg, Patrick Wenzel, Qadeer Khan, Daniel Cremers 機構: 慕尼黑工業大學, Artisense 鏈接： https://vision.in.tum.de/gn-net 本文將定位問題分解爲兩個步驟： 在構建好的地圖中尋找與當前圖像最接近的圖像 追蹤其相對位姿 本文解決的問題是第二個步驟，即relocalizatio
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