JavaShuo
欄目
標籤
Camera Relocalization by Computing Pairwise Relative Poses Using Convolutional Neural Network,2017論文
時間 2020-12-30
標籤
相機重定位
欄目
系統網絡
简体版
原文
原文鏈接
芬蘭阿爾託大學,印度德里工業技術學院,相機重定位 第一個使用相對位姿信息進行相機視覺重定位的方法。感覺論文中的inlier count的方法與候選投票的思想有點神似,當然這應該也是圖像檢索領域經常用到的思想。本文核心的貢獻在於:模型中使用的是相對位姿,學習到的參數在場景之間可通用的可傳遞的,最後通過pipeline計算得到絕對位姿。因此訓練出的模型可以泛化到unseen的場景中,而不需要提前在該場
>>阅读原文<<
相關文章
1.
Camera Relocalization by Computing Pairwise Relative Poses Using Convolutional Neural Network
2.
Relative Geometry-Aware Siamese Neural Networkfor 6DOF Camera Relocalization 2019 論文筆記
3.
論文閱讀《Edge Detection Using Convolutional Neural Network》
4.
PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization論文閱讀
5.
PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization 2015論文筆記
6.
ASPLOS'17論文導讀——SC-DCNN: Highly-Scalable Deep Convolutional Neural Network using Stochastic Computing
7.
論文筆記之:Hybrid computing using a neural network with dynamic external memory
8.
論文筆記:VarGNet: Variable Group Convolutional Neural Network for Efficient Embedded Computing
9.
Computing the Stereo Matching Cost with a Convolutional Neural Network
10.
【論文筆記】Learning Multi-view Camera Relocalization with Graph Neural Networks(CVPR2020)
更多相關文章...
•
CAP理論是什麼?
-
NoSQL教程
•
SQLite Indexed By
-
SQLite教程
•
Scala 中文亂碼解決
•
三篇文章瞭解 TiDB 技術內幕——說存儲
相關標籤/搜索
computing
pairwise
convolutional
relative
network
neural
using
camera
論文
系統網絡
PHP教程
Thymeleaf 教程
MySQL教程
文件系統
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
在windows下的虛擬機中,安裝華爲電腦的deepin操作系統
2.
強烈推薦款下載不限速解析神器
3.
【區塊鏈技術】孫宇晨:區塊鏈技術帶來金融服務的信任變革
4.
搜索引起的鏈接分析-計算網頁的重要性
5.
TiDB x 微衆銀行 | 耗時降低 58%,分佈式架構助力實現普惠金融
6.
《數字孿生體技術白皮書》重磅發佈(附完整版下載)
7.
雙十一「避坑」指南:區塊鏈電子合同爲電商交易保駕護航!
8.
區塊鏈產業,怎樣「鏈」住未來?
9.
OpenglRipper使用教程
10.
springcloud請求一次好用一次不好用zuul Name or service not known
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
Camera Relocalization by Computing Pairwise Relative Poses Using Convolutional Neural Network
2.
Relative Geometry-Aware Siamese Neural Networkfor 6DOF Camera Relocalization 2019 論文筆記
3.
論文閱讀《Edge Detection Using Convolutional Neural Network》
4.
PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization論文閱讀
5.
PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization 2015論文筆記
6.
ASPLOS'17論文導讀——SC-DCNN: Highly-Scalable Deep Convolutional Neural Network using Stochastic Computing
7.
論文筆記之:Hybrid computing using a neural network with dynamic external memory
8.
論文筆記:VarGNet: Variable Group Convolutional Neural Network for Efficient Embedded Computing
9.
Computing the Stereo Matching Cost with a Convolutional Neural Network
10.
【論文筆記】Learning Multi-view Camera Relocalization with Graph Neural Networks(CVPR2020)
>>更多相關文章<<