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Camera Relocalization by Computing Pairwise Relative Poses Using Convolutional Neural Network,2017論文
時間 2020-12-30
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相機重定位
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芬蘭阿爾託大學,印度德里工業技術學院,相機重定位 第一個使用相對位姿信息進行相機視覺重定位的方法。感覺論文中的inlier count的方法與候選投票的思想有點神似,當然這應該也是圖像檢索領域經常用到的思想。本文核心的貢獻在於:模型中使用的是相對位姿,學習到的參數在場景之間可通用的可傳遞的,最後通過pipeline計算得到絕對位姿。因此訓練出的模型可以泛化到unseen的場景中,而不需要提前在該場
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