JavaShuo
欄目
標籤
無人機-ACfly
無人機-ACfly
全部
無人機
無人
玩轉無人機
新無人機數據集
無人問津
人無遠慮
無人區
無人駕駛
人機交互
人機界面
機器人學
我上個月比較系統學了串口通信 Freestos ADRC之後，再去看ACfly的工程代碼就覺得ok，很自然也有底氣去讀懂，能直接看源碼找邏輯。
2021-01-01
學習方法
無人機-ACfly
學習方法-做東西
主板
我看ACfly也用到了FatFs文件系統！
2021-01-08
無人機-ACfly
STM32
每獲取一次信號量就對應着要釋放一次信號量，這也是爲什麼你在ACfly工程裏面看到這麼多次釋放信號量的原因。
2021-01-12
FreeRTOS
無人機-ACfly
應用數學
ACfly的PCB似乎是正反面兩面的線路，還有一個IMU分離的PCB板子。（ACfly的PCB工程分析）
2021-01-17
無人機-ACfly
PCB
keil編譯出現*** Target ‘ ‘ uses ARM-Compiler ‘V6.14‘ which is not available.
2021-01-18
STM32
無人機-ACfly
semaphore就是信號量的意思，以後看見信號量相關的函數不用怕，函數命名都是有規則的，查詞典就可以了。
2021-01-18
FreeRTOS
無人機-ACfly
Java
我想嘗試改回ACfly+T265
2021-01-19
無人機-ACfly
無人機-SLAM-T265
無人機-SLAM
ACfly工程Freertos層面上解析
2021-01-19
FreeRTOS
無人機-ACfly
ACfly之所以不怕炸機因爲它覺得某個傳感器數據不安全就立馬不用了
2021-01-21
無人機
無人機-ACfly
系統安全
（置頂）飛控板不用看得高大上，本質就是STM32加那幾個傳感器，和平衡車板子差不多，是完全可以自己畫的，甚至不用畫，買個STM32核心板+十軸模塊
2021-01-21
無人機-ACfly
無人機-無名
PCB
«
1
2
3
»
每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
