我想嘗試改回ACfly+T265

  我想嘗試改回ACfly+T265 這個能鍛鍊一下我寫驅動串口通信STM32等等方面的能力，對於我目前找工作可能有些用，我也能學到一些目前用得上的東西，相比於我把MAVROS研究很透徹目前工作可能用不上啊。 ACfly能更讓我深入底層一些。 我是弄acfly更有意義些px4現在這麼多現成代碼了。 自己也能吃透點 px4沒那麼好吃透。   PX4+ROS+T265大體思路我清楚了，而且很可能我不需

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