ACfly之所以不怕炸機因爲它覺得某個傳感器數據不安全就立馬不用了

  acfly之所以不怕炸機因爲它覺得某個傳感器數據不安全就立馬不用了所以他不怕光流超聲波跳變，不怕磁羅盤干擾。   不管是我自己親自用（看日誌可以看到有時候是在各種傳感器之間跳變），還是做題剛剛聽他的傳感器二次開發，聽他的傳感器二次開發感受得到他是非常注重safety的。他只設置了一個傳感器爲safety，他考慮到了各種傳感器都崩掉的情形。   如果我用ACfly做SLAM，估計它檢測到SLAM

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