ACfly的PCB似乎是正反面兩面的線路，還有一個IMU分離的PCB板子。（ACfly的PCB工程分析）

最開始看到它有兩個原理圖，感覺很納悶。我以爲它有兩個板子     後來看到一個人這麼跟我說，同時我剛好也想到我ACfly周邊的插口是兩層的！！！！，不像TI版飛控插口只有一層！！！！！！ 這樣就很合理。應該是兩層線路，一塊板子的兩面都有線路，其中處理器在一面。   中間就是板子，所以上下插頭的方向是反的！！！！！！！，如果是兩塊板上下插頭方向應該是相同的對吧。 這麼弄可能是爲了板子小點，然後小點的

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