我上個月比較系統學了串口通信 Freestos ADRC之後，再去看ACfly的工程代碼就覺得ok，很自然也有底氣去讀懂，能直接看源碼找邏輯。

我上個月比較系統學了串口通信  Freestos    ADRC之後，再去看ACfly的工程代碼就覺得ok，很自然也有底氣去讀懂，能直接看源碼找邏輯。   再一次說明了先打好基礎的重要性，你要是直接去啃ACfly的源碼，想通過啃源碼的方式來學習，這樣可能反而效率低慢，效果還不一定好。 你看看上面的那幾個基礎系統學好了，再看acfly就很自然，反過來你想通過看acfly學會那幾樣東西可能就不行。  

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