semaphore就是信號量的意思，以後看見信號量相關的函數不用怕，函數命名都是有規則的，查詞典就可以了。

  semaphore就是信號量的意思   所以你再看到這類函數不要不清楚什麼意思，你之前也知道freertos的函數的命令都是有一定規則的       那麼你看下面這種標藍的函數不要覺得自己沒有認真學freertos信號量這方面的函數，弄不清，其實這些不用死記的，就直接看函數名稱就行了。 你以後看見這種函數不用去查書，就直接查詞典就可以了。 所以以後看freertos的工程代碼的時候不用怕，不用

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