ACfly工程Freertos層面上解析

              每個傳感器都會創建一個任務，在每個傳感器的驅動文件的最末尾（在每個傳感器對應的Init函數中），傳感器的驅動文件的大部分就是這個任務的執行函數。   我隨便拿一個傳感器驅動文件出來，比如這是光流的驅動文件。   然後所有傳感器的Init函數在drv_Main.cpp的init_drv_Main(）函數中被調用，也就是調用init_drv_Main(）這個函數就可以把所有

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