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無人機-ACfly-T265
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我的ACfly-T265搭建記錄
2021-07-12
無人機-ACfly-T265
無人機-ACfly
我有個設想既然T265是全局定位，我能不能直接給定一個軌跡函數（可以是比較複雜曲線），然後它按照這種路線去飛行。
2021-07-13
無人機-ACfly-T265
無人機-SLAM-APM樹莓派T265
無人機-SLAM-T265
系統網絡
ACfly-T265程序調試記錄
2021-02-24
無人機-ACfly-T265
無人機-ACfly
我覺得對雙目VIO+無人機，單單靠VIO這邊輸出很好的位置信息還是不夠的，無人機這邊還是需要做做濾波，比如防止跳變什麼的，保證無人機的穩定。
2021-01-13
無人機-ACfly-T265
無人機-SLAM
無人機-SLAM-APM樹莓派T265
移植mavlink到stm32詳細教程，後面附快速移植方法
2021-01-13
無人機-ACfly-T265
無人機-mavlink
感覺mavlink對於目前的我而言還是麻煩了點，乾脆用串口吧
2021-01-19
無人機-ACfly-T265
無人機-mavlink
主板
無人機機臂上可以綁上杆子，防撞防側摔
2021-01-21
無人機-自己實現VIO
無人機-ACfly-T265
無人機-元件
freertos裏一種簡單粗暴的在任務間傳遞數據的方式，建立全局變量
2021-03-13
無人機-ACfly-T265
FreeRTOS
無人機-ACfly
關於共地問題（樹莓派和單片機通信）
2021-03-21
無人機-ACfly-T265
STM32
樹莓派3 B+ 的串口（USART）使用問題 （也是用C寫的）
2021-07-11
無人機-ACfly-T265
樹莓派
主板
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
