感覺mavlink對於目前的我而言還是麻煩了點，乾脆用串口吧

感覺mavlink對於目前的我而言還是麻煩了點，乾脆用串口吧，mavlink應該更多是給遠程遠距離通信用的，比如心跳包確保你還在連着，但是我T265也好樹莓派也好都是就在無人機上，有線連着，感覺沒必要這麼繁瑣，就當做像GPS   IMU一樣的傳感器讀取數據不就完了麼。   http://www.javashuo.com/article/p-wstbiamq-qy.html

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